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      井下來了個“大力士”

      作者:煤礦安全網 2023-01-10 10:12 來源:煤礦安全網 大力士

        “井下液壓搬運機器人真是太好用了,搬運東西不需要人力,動動操作桿就把列車軌道吊到位了。”12月7日,綜采二隊集思廣益發明了井下液壓搬運機器人,經過1個月的不斷改進優化,試運行使用效果良好,實現用機器人對井下設備、鋼構件的吊裝,達到安全施工的目的。

        傳統搬運移變列車軌道,由12人(皮帶上4人責任負責擺正軌道、皮帶下8人負責抬起軌道)配合將軌道放到皮帶上,每節軌道重達300KG,每次拉移變大約需要搬移30多節軌道,工人勞動強度大,存在較大安全隱患。為解決上述問題,自制軌道起吊裝置。

        井下液壓搬運機器人長1.78m,寬1.42m,總重約3.31t,由底座、操作平臺、傳動、旋轉及起吊裝置等五部分組成。該裝置利用綜采工作面高壓乳化液為動力,軌道起吊裝置在軌道末端第二節軌道上進行后退式作業,只需3人(皮帶上1人負責把握方向、皮帶下2人,1人操作、1人掛鉤)。主操人員將起吊臂升到水平位置,行走軌道起吊車、使吊鉤置于軌道正中間,抱閘裝置制動,降下起吊臂,兩個爬抓掛鉤掛在軌道支撐槽鋼內,升起起吊臂使軌道略高于皮帶;操作旋轉馬達向皮帶側移動,移至皮帶正上方。輔助人員擺軌道至皮帶正中間,點動起吊臂降落,將軌道放在合適位置,卸掉掛鉤。之后主操人員旋轉起吊臂至底板軌道正上方,松開抱閘裝置,保證起吊與裝卸過程中,確保人員站在安全位置。

        綜采二隊隊長劉海華表示,在一線職工中提倡“微創新”、小改造,寬容失敗,為區隊發展提供源源不斷的創新動力。

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